汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，用来支撑轮胎，安装在车轴中心，准确地安装在轮轴的中心，它是连接制动鼓、车轮和半轴的重要部件，轮毂中心是中心孔，旁边的中心孔往往有四个或六个螺纹孔。

　　提出了一种基于图像的汽车轮毂钢衬套检测方法，通过计算机视觉检测技术将钢衬套安装在车轮螺孔位置，特点：在光源照明的情况下，结合车轮图像的特点，判断车轮有钢衬套，从而提高企业生产效率。

　　找到轮毂位置，首先对生产线采集到的轮毂图像进行预处理，检测出轮毂区域和钢套管区域的位置，并根据轮毂中心和钢套管的实际安装位置从轮毂中心选择一个区域。

　　圆检测：对灰度拉伸图像，进行滤波得到圆，得到候选圆，对候选圆进行聚类，聚类后，对候选圆进行选择，并选择包含两个或两个以上圆的聚类结果，如果将所有圆聚类成N型，则选择圆的平均中心和钢衬套的半径。